又作思修六意。凡心里所欲作为，皆称为意乐。据摄大乘论载，菩萨修习一切法门，皆须于内心作意欣乐。六种意乐指：(一)广大意乐，谓菩萨以满恒河沙等世界七宝奉施如来，复能行持戒、忍辱、精进、禅定、智慧，乃至现世得证佛果，犹无厌足，故称广大意乐。(二)长时意乐，谓菩萨行于六度，乃至现世得证佛果，心常好乐，无有间息，故称长时意乐。(三)欢喜意乐，谓菩萨能以六度饶益有情，由此所作，心生欢喜，故称欢喜意乐。(四)荷恩意乐，又作有恩德意乐。谓菩萨以此六度饶益有情，但不见自身于彼有恩，故称荷恩意乐。(五)大志意乐，谓菩萨以六度所集之善根功德回施一切众生，令其同得胜果，故称大志意乐。(六)纯善意乐，又作善好意乐。谓菩萨以六度所集之善根功德共诸众生回求佛果，而心无间杂，故称纯善意乐。

　　[出摄大乘论]　　谓菩萨修习一切法门。皆须作意欣乐也。(菩萨。梵语具云菩提萨埵。华言觉有情。)一广大意乐谓菩萨以满恒河沙等世界七宝奉施如来。复能持戒忍辱精进禅定智慧。乃至现世得证佛果。犹无厌足。是名广大间乐。(七宝者。金。银。琉璃。玻璃。砗磲。码瑙。赤真珠也。)二长时意乐谓菩萨行于六度。乃至见现世得证佛果。心常好乐。无有间息。是名长时意乐。(六度者。一布施。二持戒。三忍辱。四精进。五禅定。六智慧也。)三欢喜意乐谓菩萨能以六度饶益有情。由此所作。心生 - 明·一如等 撰

瑜伽五十卷八页云：卽彼意乐，当知分别，略有六种。一者、不出离意乐。谓于各别大自在天、那罗延天、梵世间等、起信解者、所有意乐。二者、出离意乐。谓于三乘起信解者、所有意乐。三者、远清净意乐。谓安住下品中品成熟者、所有意乐。四者、近清净意乐。谓安住上品成熟者、所有意乐。五者、卽于现法得涅盘意乐。谓由声闻乘所得涅盘起信解者、所有意乐。六者、于当来世得涅盘意乐。谓由大乘所得涅盘起信解者、所有意乐。 - 朱芾煌