佛教修行的目标最后是达到涅槃的解脱境界，所谓涅槃也就是要去除掉持续不断轮回的无明。如果要去除内心中的无明就必须要先了解四圣谛(苦、集、灭、道)，想要真正了解四圣谛，要按照步骤来一一了解。最开始要先知道戒(sila)， 戒又从五戒开始一直到比丘戒。在巴利文中(sila)这个字带有良好行为的涵意，如同八正道中正命的理念，有正确生活中良好的行为。有的人生活太复杂，引来很多的问题，而他的烦恼和困恼也越来越多，因此这个人的心就无法安定、无法安静，扰乱了清净的本心。而另一种人的生活是简单的，也是正当的行为生活，那么这个人的心就容易清静稳定，他生活中就不会被困扰烦恼所束缚，能直驱向前没任何问题。
一个人受持佛教的戒，为的是要保护自己的心不被污染﹔而有了戒之后，心的安定也是很重要的一种练习，而要达到心中的定静，最主要的是要先去除外缘，不受外在的境界影响﹔摒除外缘之后，内心要有一个打坐的目标，心要收摄在一处，以达到定的境界。在定境中，心就不会受到外界的污染，渐渐清明起来。想要使自己的心澄清、安静、明亮，则一定要透过打坐的练习。制心一处打坐的方法，不只是佛教的教法，其它的宗教也有透过这样的方式来修定，心集中在一件事上，是普遍修定的一种方法。
在印度的各种教派当中，很多苦修的教派，他们也传授过同样修定的方法，像SANKHA，MIMANSA, NIYAYA。这些教派修禅定的目的普遍都是要在来世去向天堂的境界。又如基督教，天主教、回教，都强调信仰者的心要和神在一起，这也是可以上天堂的。所以印度所流传的修定方法叫做： BHAVANA and YOGA 静坐 和 瑜伽。两者都是要以去除外缘的干扰来达到修定的境界。
婆罗门教的瑜伽修定法
在婆罗门教派的哲学中，有许多种的瑜伽修定方法，如 (1)BHAKTI YOGA ；(2)RAJA YOGA (3)GNANA YOGA(4)MANTRA YOGA (5)KUNDALINI YOGA
第一种的 BHAKTI YOGA
这种方法叫做崇敬瑜伽，就是将崇敬的心一直持续不断祭祀，并一直扩展。不断的崇敬祭祀伊诉娃拉神为所崇敬的对象，死后就会再生到天神的世界。
第二种 的 RAJA YOGA
这种瑜伽又分为8项步骤方式达成：
(1)YAMA
(2)NIYAMA：是你必须如此做
(3)ASANA：是特殊的座位
(4)PARANA YAMA
(5)PARTYA AHARA： 必须的食物
(6)DHARANA：忆念
(7)DHANNA：禅坐
(8)SAMADHI：定
由上述的八项步骤反复练习，可达到RAJA YOGA 的境界。
第三种是 GNANA YOGA
了解事实与非事实，最后这个世界是无常，而婆罗门的世界才是永恒存在的。所以永远要跟着伊诉娃拉神在一起。
第四种是 MANTRA 瑜伽
跟着伊诉娃拉神的咒语不断的诵念，忆念神的好处，一遍又一遍再跟着他，在临终离开人世时也能跟神在一起。
第五种是KUDALINI YOGA
这是禅坐时呼吸的空气到肚脐，然后气往上升到头顶，这样修行就能产生定力。
这五种禅定法门是印度婆罗门教的修定的教法。(奥义书 UPANISAT DHARMA)
基督教灵修打坐的方法类似第一种的 BHAKTI YOGA，心中礼敬神祇，跟着祂，不离开祂。念耶稣就在他前面的好处，也诵念圣经中一段祂的经文。然后想象祂的相貌，全心全意不离开观想的神，这种观想也会达到 一种内心的平静。在回教中也是用这种方法去观想阿拉真主。一般信仰神教，多是用这种方法把心定下来。 祆教(PARSIYA)、印度拜火教派(SOROASTIYANU)，他们所学打坐的方法也和印度的瑜伽(YOGA)一样。中国道家所提的说法也类似印度婆罗门教中GNANA YOGA 的方法。
以上所说的是其它宗教所修习打坐的方法。佛教来讲，这些都是一种修定的方法，但只能算是外相上的一种方法，没有解释到内在存在的观察智能。这些宗教虽然是一种禅定的方法，却只是外相的追求，并没有办法开展内心真实的智能。所以印度婆罗门教所练习打坐的方法之中，没有办法解脱轮回。因为其中有一些错误的观念，这些观念主要是相信了这个神，跟着祂一起。这种心态，永远无法去除心中的挂碍，来自对于神的恐惧或对神的信仰。心中的挂碍会一直跟随着无法解脱。
在天主教、基督教、回教、道教….等等神教信仰，这些信仰中的教法是继续受轮回，无法解脱的。这种修定的方法和佛教修定的方法中不同的是，佛教觉悟了并超越了这些修定方法，圆满觉智修定方法。佛陀所教导的修定方法是圆满的修定的方法，透过这样修定的方法还可以更进一步进入到观法。
佛陀在教导弟子的过程中，曾经有过这样一段对话：
「比丘们，你们修习禅定的这个法门，最后的结果是什么？」
然后，他们回答：「为了能够发展我们的心。」
佛陀又问：「那么发展心之后，会有怎样的结果呢？」
他们回答：「发展心之后，可以去除我们的贪、瞋、痴、慢、疑。」
佛陀这样开示：「是的，比丘们，你们照这样的方法打坐下去，你们就不会起染执心，然后挂碍也会慢慢减少，你们的心渐渐会平静下来。由毗婆舍那的观法，会一直发展下去。」
佛陀又讲：「打坐有两种的方法，一种Sammadhi(三摩地)禅定法，另一种是Vipassana(毗婆舍那)观法。前一种的(Sammadhi)的禅定修法是帮助我们这一世的修行，而后一种 Vipassana 的观法是帮助我们下一世的修行发展。」
在三摩地的打坐当中，我们可以达到一些境界，可是佛陀所讲的涅槃，并不能只靠三摩地的打坐去完成。一定要再修习毗婆舍那观法，才能完成涅槃。如果修习毗婆舍那的观法，就一定要先观『诸行无常，诸行是苦，诸法无我。』的三法印，这是观法中必须先观察的三法印。这也是毗婆舍那优于其它禅定法的一项发现。
三摩地打坐法
佛教的打坐在前面已经讲过了有两项种点：一项是三摩地的禅定法，另一项是毗婆舍那的观法。应该要将心定下来时的练习要由三摩地打坐的方法。再来心念要放在一个良好的打坐目标上，一直练习朝着这个目标去，就能达到一个三摩地定的境界。我们的心平常是散乱的心，跑来跑去的心，如果修习三摩地的打坐就不会有散乱的心，而使心能平静，稳定下来，所以这个方法必须努力的学。
有五种情绪容易扰乱我们的心，但如果修行三摩地的打坐，这五种扰乱心的情绪，则能逐一平静下来。这五种情绪分别是：
第1. 种是六根对六尘的感官的粘着(贪欲)
第2. 种是贪恚之心，各种情境所产生的瞋恚心(瞋恚)
第3. 种是睡眠、懒惰(睡眠)
第4. 种是心境不停的转变，一下子高昂，一下子沮丧(掉悔)
第5. 种是心境不确定感、怀疑(疑法)
这五种情绪不能使心发光，而有晦暗。
第一种情绪(贪欲)，是由眼、耳、鼻、舌、身、意、透过色、声、香、味、触、法
所产生心境种种的贪爱、粘附。这种感官的贪欲让心无法清澈，气是下沉的。
第二种情绪 (瞋恨心)，看每件事都不高兴，产生恨意、恶心、欺侮心。如透过眼睛看到不喜欢的事物，透过耳朵听到不喜欢的声音，鼻子闻到不喜欢的气味，吃到不喜欢的食物，碰触到不喜欢的感受，….等等。让心中产生种种瞋恚的境况，可以分述于下列10种情况：
(1) 此人过去曾伤害过我
(2) 此人现在也是伤害我、欺负我
(3) 此人未来还会伤害我、欺负我
(4) 此人过去曾伤害过我的父母、师长、亲族、朋友
(5) 此人现在伤害、欺侮我的父母、师长、亲族、朋友
(6) 此人未来还会再伤害、欺侮我的父母、师长、亲族、朋友
(7) 此人过去帮助我的敌人
(8) 此人现在帮助我的敌人
(9) 此人未来还会帮助我的敌人
(10)气候变化，冷热温度变化所带来的不悦；行路时，撞到东西突然提起的瞋恚意念。
第三种情绪(睡眠、懒惰)，心中都非常怠惰，也不想做任何事，这种懒惰会找各种理由来偷懒不做事。会说天气太冷不做事，天气太冷不能工作，天气下雨也不能工作，太饿了不能工作，太饱了不能工作。
第四种情绪(掉悔)，心不断的在变化当中，心就像被风吹起的一张纸，一下子高，一下子低。一下子想要做，一下子又反悔刚才做的一切。心不清静，不平静，没办法完成任何事。
第五种情绪(怀疑)，一件事都无法下定决心去做，常常心中充满怀疑。对佛法存在怀疑，怀疑四圣谛、八正道、十二因缘，怀疑有无这辈子、有无下辈子…等等。对佛、法、僧以及戒律所起的种种怀疑。
一个人心中存在上述五种情况时，就不能安定心，也无法清净，他的心会带着污浊，这种污浊的心即使想要做好事情都没办法去做。所以用三摩地打坐方法去练习时，会渐渐降伏心中这五种情况。当这五种心境降伏时，心意也能集中，得到清净，并且能够专注在禅定当中。从这样的禅定当中，会自然出现五种好的心境，再进一步还会有8种好的心境也会产生。
这五种好的心境分别是：
1. 神足通：你会产生神通，再远你都能去
2. 天耳通：很远的地方也能听见
3. 他心通：可以看到别人的心
4. …
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