不動，梵名Acala ，音譯阿遮羅。又作不動金剛明王、不動使者、無動尊、無動尊菩薩。爲密教五大明王、八大明王之主尊。位列現圖胎藏界曼荼羅持明院之最南端。密號常住金剛。叁昧耶形爲利劍、罥索，利劍表佛智，罥索表煩惱業障，即以智劍摧斷種種纏縛而生大智之義。又此劍、索表定慧、理智，俱利迦羅龍王即爲此叁昧耶之表象。此尊受如來之教命，示現忿怒之相，領衆多使者，常晝夜擁護行者，令起菩提心，斷惡修善，具有令得大智成佛之功能。又能入火生叁昧，摧滅罪障，焚燒穢垢。以其菩提心寂定不動，故稱不動尊。
據大日經疏卷五載，此尊坐磐石座，呈童子形。頂上有七髻，辮發垂于左肩，左眼細閉，下齒齧上唇，現忿怒相，背負猛火，右手持利劍，左手持罥索，作斷煩惱之姿。此外，另據底哩叁昧耶不動尊威怒王使者念誦法、金剛頂瑜伽護摩儀、一切如來金剛叁業最上秘密大教王經卷叁等載，另有一面四臂、四面四臂、叁面二臂等種種形像，亦有從儀軌而來之密教圖像，但以自由創作之傑作爲多。
眷屬除衿羯羅、製吒迦二童子侍立外，並有八大童子，即上記二童子外，另有慧光菩薩、慧喜菩薩、阿耨達羅菩薩、指德菩薩、烏俱婆哦童子、清淨比丘等。又勝軍不動明王四十八使者秘密成就儀軌載，其眷屬有俱哩迦羅龍王乃至一切諸神王等四十八使者；聖不動經載有矜迦羅、製吒迦、不動慧等叁十六童子爲侍者。
據大日經卷四密印品載，其印契以左手爲拳，舒展中指、食指，以拇指加于小指、無名指之上；伸右手食指、中指，入于左手掌中，亦以拇指加于無名指、小指之上。此外，不動立印軌、不動使者法、底哩叁昧耶經等另舉出根本秘密印乃至叁钴金剛印等十四根本印。
其真言有殘食咒、火界咒、慈救咒、一字心真言等之別，其中，殘食咒爲：曩莫叁曼多縛日羅赧（namah!samanta vajra^na^m!，歸命普遍諸金剛）怛羅吒（trat!，殘害破障）阿谟伽戰拏（amogha can!d!a，不空暴惡）摩賀路灑儜（maha^ ros!an!a ，大忿怒）娑頗吒野（sphat!aya，破壞）吽（hu^m!，恐怖）怛羅麼野（tramaya，堅固）吽（hu^m!）怛羅吒（trat!）唅舾（ha^m! ma^m!，種子），此出自底哩叁昧耶不動尊聖者念誦秘密法卷中。火界咒爲：曩莫薩縛怛他孽帝毗藥（ namah! sarva tatha^gatebhyah!，歸命一切如來）薩縛目契毗藥（sarva mukhebhyah!，一切諸面門）薩縛他（sarvatha^，一切處）咀羅吒（trat!，叱呵破障）贊拏（can!d!a，暴惡）摩诃路灑拏（maha^ros!an!a，大忿怒）欠（kham!）佉呬佉呬（khahi khahi？）薩縛尾觐南（sarva vighnam!，一切障礙）吽（hu^m!，摧破）怛羅吒（trat!）憾舾（ha^m! ma^m!，種子），乃出自金剛手光明灌頂經最勝立印聖無動尊大威怒王念誦儀軌法品。慈救咒爲：曩莫叁曼多縛日羅赧 戰拏摩诃路灑拏（can!d!a maha^ ros!an!a，暴惡大忿怒）薩頗吒也（sphat!aya，破壞）吽（hu^m!，恐怖）怛羅迦（ traka，堅固）悍漫（ha^m! ma^m!，種子）；一字心真言爲“南麼叁曼多伐折羅赧悍”，此二者均出自大日經卷二普通真言藏品。
又不動法爲息災、增益之修法，祈國泰民安則稱爲安鎮法。［大日經疏卷十、卷十叁、聖無動尊安鎮家國等法］（參閱“不動十四根本印”986）
（菩薩）Aryaacalan&amacron;tha，梵名阿遮羅曩他。譯言不動尊，又翻無動尊。又阿奢啰逝吒Acalace&tdotblw;a，亦謂之不動使者。密教諸尊，依叁輪身之分類而總判之：則大日如來爲一切諸尊之總體，爲自性輪身，而此尊爲一切諸佛之教令輪身。故又稱爲諸明王之王，五大明王之主尊。在密教諸尊中與大日如來相並，享多數之祭祀。約金胎兩部，而分別其德，則五方之五佛各有叁輪身：中央者毗盧遮那如來，爲自性輪身，金剛波羅蜜多菩薩爲正法輪身，不動明王爲教令輪身。是奉大日如來教令示現忿怒形，降伏一切惡魔，有大威勢之真言王也。又稱明王，明王者與稱真言王同（是約于金剛界，見教令輪身條）。又，此尊于大日華臺雖久已成佛，而以其本誓之故，現初發心之形，爲如來之童仆而給使諸務，且給使于真言行者，故稱使者。使者即使役于人之義也。不動使者，不動即使者而非不動者，不動之使者如二童子，八大童子等（是約于胎藏界）。大疏五曰：“此尊于大日華臺久已成佛，以叁昧耶本誓願故，示現初發大心諸相不備之形，爲如來僮仆給使，執作諸務。”立印軌曰：“無動尊現身奉事修行者，猶如婆誐鍐。”諸部要目曰：“此經中不動尊等四十二地如來僮仆使者。”此尊之密號，謂之常住金剛。其本地于大體爲大日尊勿論，而在稱爲釋迦不動者，則以釋尊爲直接之本地佛雲。不動愛染二明王，爲密教的本尊，受最多之祭祀，其中不動尤爲密宗所重。至于行法之祈禱的目的，則降伏，愛敬，鈎召等一切通用之。