凡四卷。唐代窺基撰。略稱成唯識論樞要、唯識論樞要、唯識樞要。或單稱樞要。收于大正藏第四十叁冊。系唯識叁種注疏之一，與成唯識論演秘、成唯識論了義燈並稱爲唯識叁疏，或唯識叁個疏。本書初敘成唯識論之成立、傳來、糅譯等因緣，次釋本論之題目及所被之根機，其次解釋論文，于成唯識論述記所說之未詳盡處，更詳釋之，特別對唯識叁十頌科段、五種姓義、叁類境等重要問題，均廣泛解其論意。文中處處揭有“如疏”或“如唯識章說”之語，可知本書似完成于成唯識論述記及大乘法苑義林章之後，然述記中亦有“如樞要說”或“如別章”等語；故可推知本書及述記應于同時完成者。注釋書有唐代智周之成唯識論樞要記二卷、憬興之成唯識論樞要記二卷等。［新編諸宗教藏總錄卷叁、諸宗章疏錄卷一］

四卷，唐代窺基撰，略稱《成唯識論樞要》，系唯識叁疏之一。本書初敘成唯識論之成立、傳入、揉譯等因緣，次釋本論之題目及所被之根機。再次釋論文，于《成唯識論述記》之未詳盡處，更詳加解釋。其中對于唯識叁十頌科判、五種性、叁類境等問題，均廣泛加以解釋。注釋書有唐代智周撰的《成唯識論樞要記》二卷，唐代憬興撰的《成唯識論樞要記》二卷。 - 于淩波居士著