據大寶積經卷六十八遍淨天授記品載，菩薩悲智雙運，萬行具足，故得下列五種自在，即：(一)壽命自在，謂菩薩成就法身慧命，已了脫生死，然爲度化衆生，而隨機示現長短壽命之相，其心無所挂礙。(二)生自在，謂菩薩爲度衆生，以大悲心隨類受生，饒益一切，處天宮不爲樂，入地獄不爲苦，去住無礙。(叁)業自在，謂菩薩萬行具足，悲智雙運，爲度化衆生，或現神通、說妙法，或入禅定、修苦行，任運無礙。(四)覺觀自在，覺，粗心之義；觀，細心之義。謂菩薩或修禅觀之行，或起利生之心，雖有思惟，然不流于散亂蕪雜，隨願度衆，平等無礙。(五)衆具果報自在，謂菩薩因行深廣，果報殊勝，于一切所須之物具，不假營爲，自然周足，心無染礙。

　　[出大寶積經]　　菩薩悲智並運。行滿足。其于壽命受生等事。故得自在無礙也。一壽命自在謂菩薩成就法身慧命。了無生死壽夭。延萬劫不爲長。促一念不爲短。但爲度脫有情。以諸方便。而隨機示現長短壽命之相。其心無所挂礙。是爲壽命自在。二生自在謂菩薩爲度脫有情。以大悲心。隨類受生。饒益一切。處天宮不爲樂。入地獄不爲苦。去住無礙。是名主自在。叁業自在謂菩薩萬行具足。悲智雙運。或現神通。或說妙法。或入禅定。或修苦行。所作行業。但爲利他。縱任無礙。是爲業自在。四 - 明·一如等 撰