菩薩修行五十二階位中，指從第叁十一位至第四十位。回向，乃以大悲心救護一切衆生之意。又作十回向心，略稱十向。即：(一)救護一切衆生離衆生相回向，即行六度四攝，救護一切衆生，怨親平等。(二)不壞回向，于叁寶所得不壞之信，回向此善根，令衆生獲得善利。(叁)等一切佛回向，等同叁世佛所作之回向，不著生死，不離菩提而修之。(四)至一切處回向，以由回向力所修之善根，遍至一切叁寶乃至衆生之處，以作供養利益。(五)無盡功德藏回向，隨喜一切無盡善根，回向而作佛事，以得無盡功德善根。(六)隨順平等善根回向，即回向所修之善根，爲佛所守護，能成一切堅固善根。(七)隨順等觀一切衆生回向，即增長一切善根，回向利益一切衆生。(八)如相回向，順真如相而將所成之善根回向。(九)無縛無著解脫回向，即于一切法無取執縛著，得解脫心，以善法回向，行普賢之行，具一切種德。(十)法界無量回向，即修習一切無盡善根，以此回向，願求法界差別無量之功德。十回向攝于十叁住中之解行住，五位中之資糧位，正當于地前叁賢中之後十位，六種性中之道種性。［舊華嚴經卷十五至卷二十二、菩薩璎珞本業經卷上聖賢名字品、法華經玄義卷五上］
（名數）以大悲心救護一切衆生。謂之回向：一救護一切衆生離衆生相回向，二不壞回向，叁等一切物回向，四至一切處回向，五無盡功德藏回向，六隨順平等善根回向，七隨順等觀一切衆生回向，八真如相回向，九無縛解脫回向，十法界無量回向。見楞嚴經。
[出楞嚴經] 回即回轉。向即趣向。謂起大悲之心。救度衆生。回轉十行之善。向于叁處。一真如實際是所證。二無上菩提是所求。叁一切衆生是所度。以能回之心甩所回善行。向彼萬類。圓滿梵行。等入法界也。(梵語菩提。華言道。)一救一切衆生離衆生相回向謂由前十行。神通滿足。成就諸佛所行事已。又當修此回向之行。然回向之行。以悲願之心爲最。化度衆生。而無能度之相。回此無爲之心。趣向寂滅這地。經雲。當度衆生。滅除度相。回無爲心。向涅槃路。名救一切衆生離衆生相回向。 - 明·一如等 撰
菩薩五十二位修行中，第四個十位名十回向，因以大悲心，救護一切衆生，故名爲回向。前之住行，出俗心多，大悲心少，此則濟以悲願，處俗利生，回此善行，向彼萬類。一、化度衆生，離衆生相，回無爲心，向涅槃道，名救護一切衆生，離衆生相回向。二、正顯中道，歸趣本覺，回 - 陳義孝編
叁藏法數雲：回即回轉，向即趣向，謂起大悲之心，救度衆生，回轉十行之善，向于叁處：
一、真如實際是所證。二、無上菩提是所求。叁、一切衆生是所度。
以能回之心，及所回善行，向彼萬類圓滿梵行等入法界也。
一、救一切衆生離衆生相回向 謂由前修十行，神通滿足，成就諸佛所行事已，又當修此回向之行，然回向之行，以悲願之心爲最，化度衆生，而無能度之相，回此無爲之心，趣向寂滅之地。經雲：“當度衆生，滅除度相，回無爲心，向涅槃路，名救一切衆生離衆生相回向。”
二、不壞回向 謂前離衆生相，則是可壞，今複壞前可壞，離于能離，則是不壞，壞即空，不壞即假，空假不二，正顯中道，而歸趣于本覺矣。經雲：“壞其可壞，遠離諸離，名不壞回向。”
叁、等一切佛回向 謂所向本覺之性，湛然常住，而能覺之智，齊于佛覺。經雲：“本覺湛然，覺齊佛覺，名等一切佛回向。”
四、至一切處回向 謂前能覺之智，無處不遍，既齊佛覺，則所證真如之理地，如佛不異。經雲：“精真發明，地如佛地，名至一切處回向。”
五、無盡功德藏回向 謂前至一切處是世界，等一切佛是如來，然如來則一切世界之如來，世界即一切如來之世界，世界如來，涉入無礙，功德無盡。經雲：“世界如來，互相涉入，得無挂礙，名無盡功德藏回向。”
六、隨順平等善根回向 謂于諸佛理地，起萬行真因，顯證一乘寂滅之道，行從理起，故曰隨順平等。能生道果，故曰善根。經雲：“于同佛地地中，各各生清淨因，依因發輝，取涅槃道，名隨順平等善根回向。”
七、隨順等觀一切衆生回向 設既修真因，善根成就，則知十方衆生，皆我本性，性既平等，故能成就一切衆生善根，無有遺失，亦無高下。經雲：“真根既成，十方衆生，皆我本性，性圓成就，不失衆生，名隨順等觀一切衆生回向。”
八、真如相回向 離妄曰真，不異曰如，謂一切法性本真如，不即不離，二俱無著，則真如相現。經雲：“即一切法，離一切相，惟即與離，二無所著，名真如相回向。”
九、無縛解脫回向 謂真如之相現前，則智慧明了，十界依正等法，互攝圓融，自在無礙。經雲：“真得所如，十方無礙，名無縛解脫回向。”
十、法界無量回向 謂所證性德真如之理，圓滿成就，含攝遍周，其量無外，十界差別之相，了不可得。經雲：“性德圓成，法界量滅，名法界無量回向。” - 明·楊卓
菩薩修唯識行的四十一階位中，此爲第二十一至第叁十位。此位菩薩，上爲求菩提，下爲度衆生，以所修善根回向法界，故立回向之名。此十回向是：一、救護衆生離衆生相回向：此位菩薩，救護衆生，離衆生相。二、不壞回向：此位菩薩，于叁寶起不壞信，以己善根，回向一切有情。叁、等諸佛回向：此位菩薩，學十方叁世諸佛一切悲智，而回向之。四、至一切處回向：此位菩薩，以所修善根，供養十方叁世一切諸佛，利益一切衆生，而回向之。五、無盡功德藏回向：此位菩薩，修大俨酆恒悔，離諸業障，隨喜一切如來與有情善根，由此隨喜功德，迥向莊嚴佛土。六、隨順一切堅固善根回向：此位菩薩，以身命珍寶內外財施與衆生，代替衆生受無量苦，以此回向一切衆生。七、等心隨順一切衆生回向：此位菩薩，增長一切善根，安住忍力，離諸顛倒，回向所修善根，令諸衆生脫離生死，亦得一切善根。八、如相回向：此位菩薩，成就正念正智，隨順一切平等正法，莊嚴佛土，成就衆生，而回向之。九、無著無系解脫心回向：此位菩薩，于所攝善根，離一切著縛，以無著解脫心回向，饒益一切有情。十、法界無量回向：此位菩薩，受大法師記別，行法施嚴淨世間，以此善根回向，等同法界。 - 于淩波居士著
1、救護一切衆生，離衆生相回向。化度衆生，離衆生相，回無爲心，向涅槃道。
2、不壞回向。正顯中道，歸趣本覺，回入法身，無能壞者。
3、等一切佛回向。本覺之理，湛然常住，能覺之智，齊於諸佛。
4、名至一切處回向，覺智周圓，無所不遍。
1、無盡功德藏回向。一切世界，過恒沙佛，自性功德，重重無盡。
2、名隨盡平等善根回向。於諸佛地，起萬行因，依因趣果，取涅槃道。
3、隨盡等觀一切衆生回向。十方衆生，皆我性具，本際平等，無有高下。
4、真如相回向。即一切法，離一切相，緣生無性，體即真如。
5、無縛無著解脫回向。諸法本空，心無縛著，於根塵中，得大解脫。
6、等法界無量回向。性海圓成，心等法界，含攝周遍，量等虛空。
- 梵心居士編