指置于忉利天善法堂之大鼓。此鼓由天之業報生得，不擊而能自出妙音，警醒放逸之天衆，聞者皆生慎惡好善之心。此外，又稱天人所持之鼓爲天鼓。複因天鼓音聲無主無作，無起無滅，能利益無量衆生，故用以比喻佛之說法。據法華義疏卷一載，賊來賊去之際，天鼓皆鳴，而諸天心勇，修羅懼怖；衆生煩惱之應來應去，佛皆說法，而弟子心勇，諸魔懼怖。天鼓無心能爲四事，如來雖說，亦複無心，故以天鼓喻顯佛之音聲說法。［新譯華嚴經卷十五、卷五十一、過去現在因果經卷叁、法華經卷五如來壽量品、叁卷本大般涅槃經卷上、法華經玄義卷六下］

　　（物名）忉利天之善法堂，有鼓，不擊而自發妙音者。唐華嚴經十五曰：“忉利天中有天鼓，從天業報而生得。知諸天衆放逸時，空中自然出此音。一切五欲悉無常，如水聚沫性虛僞。諸有如夢如陽焰，亦如浮雲水中月。（中略）叁十叁天聞此音，悉共升善法堂。帝釋爲說微妙法，鹹令順寂除貪愛。”法華經序品曰：“天雨曼陀華，天鼓自然鳴。”[囗@又]佛之異名。嘉祥法華義疏一曰：“外國名佛以爲天鼓。賊欲來時天鼓則鳴，賊欲去時天鼓亦鳴。天鼓鳴時諸天心勇，天鼓鳴時修羅懼怖。衆生煩惱應來，佛則爲說法。衆生煩惱應去，佛則爲說法。佛說法時弟子心勇，佛說法時諸魔懼怖。天鼓無心能爲四事，如來雖說亦複無心，是故名佛以爲天鼓也。”