梵語ana^gamya-sama^dhi。又作未到定、未到地。于色界四禅定中，即將發得初禅定之前的准備修行之定，稱爲未至定。因取其尚未至根本定之義，故稱未至定。色界之四禅定與無色界之四無色定，每一禅定之自體皆稱爲根本定，每一根本定之前有准備階段之近分定，故自斷欲界之修惑所發之禅定（初禅之根本定），乃至斷無所有處之修惑所得之禅定（非想處之根本定），共有八根本定，又由伏滅欲界煩惱而發得近似初禅根本定之禅定（初禅之近分定），乃至伏滅無所有處煩惱而發得近似非想處根本定之禅定（非想處之近分定），共有八近分定。然在八根本定與八近分定中，唯有初禅之近分定與其他近分定有相異之處，故立別名，特稱爲未至定。（參閱“近分定”3517）

　　（術語）又雲未到定。上界八地各有根本定與近分定，斷欲界修惑所發之禅定，爲初禅之根本定，乃至斷無所有處修惑所得之禅定，爲非想處之根本定。又伏欲界煩惱，發近似初禅根本定之禅定，爲初禅之近分定，乃至伏無所有處煩惱，發近似非想處根本定之禅定，爲非想處之近分定，如此八根本定八近分定中，初禅之近分定有與他之近分定相異之點，故立別名，謂之未至定。言未至根本定之義也。近分之義亦同此。