梵名Yoga　　-su^tra　　。爲印度六派哲學中瑜伽學派（梵Yoga　　）之根本經典。相傳此經系巴丹阇梨（梵Patan~jali　　）于西元前一五○年間所編，然現存之經典則成書于西元四○○年至四五○年頃，屬婆羅奈斯梵語叢書第七十五號（Benares　　SanskritSeries,　　No.75），共計四章一九四經。內容包括：(一)叁昧，由修習與離欲以控製量、顛倒、分別、睡眠、記憶等五心之作用，而達叁昧之境地。(二)八種實修法，即：(1)製戒（梵yama　　），持守不殺生、真實、不盜、不淫、無所有等五戒。(2)內製（梵niyama　　），包含清淨、滿足、苦行、修學、歸依最高神等。(3)坐法（梵a^sana　　），用以保持身體之安定、快適。(4)調息（梵pra^n!a^ya^na　　），即調理呼吸。(5)製感（梵pratya^ha^ra　　），遠離感官與對象。(6)執持（梵dha^ran!a　　），將心定于一處。(7)靜慮（梵dhya^na　　），定心之後，致力于觀念之集中。(8)叁昧（梵sama^dhi　　）之境。(叁)經由實際修行，可獲得種種超人之知識、能力，如了知過去現在未來叁世、他心知、隱遁身形等。(四)由修行而脫離自性（梵prakr!ti　　），得以獨存（梵kaivalya　　），乃至完成解脫。［ョ｜ガ·ス｜トラの成立と佛教との關系（金倉圓照）、宗教神秘主義（岸本英夫）］

　　（經名）瑜伽大教王經之略名。又爲密經之總名。