据大宝积经卷六十八遍净天授记品载，菩萨悲智双运，万行具足，故得下列五种自在，即：(一)寿命自在，谓菩萨成就法身慧命，已了脱生死，然为度化众生，而随机示现长短寿命之相，其心无所挂碍。(二)生自在，谓菩萨为度众生，以大悲心随类受生，饶益一切，处天宫不为乐，入地狱不为苦，去住无碍。(三)业自在，谓菩萨万行具足，悲智双运，为度化众生，或现神通、说妙法，或入禅定、修苦行，任运无碍。(四)觉观自在，觉，粗心之义；观，细心之义。谓菩萨或修禅观之行，或起利生之心，虽有思惟，然不流于散乱芜杂，随愿度众，平等无碍。(五)众具果报自在，谓菩萨因行深广，果报殊胜，于一切所须之物具，不假营为，自然周足，心无染碍。

　　[出大宝积经]　　菩萨悲智并运。行满足。其于寿命受生等事。故得自在无碍也。一寿命自在谓菩萨成就法身慧命。了无生死寿夭。延万劫不为长。促一念不为短。但为度脱有情。以诸方便。而随机示现长短寿命之相。其心无所挂碍。是为寿命自在。二生自在谓菩萨为度脱有情。以大悲心。随类受生。饶益一切。处天宫不为乐。入地狱不为苦。去住无碍。是名主自在。三业自在谓菩萨万行具足。悲智双运。或现神通。或说妙法。或入禅定。或修苦行。所作行业。但为利他。纵任无碍。是为业自在。四 - 明·一如等 撰