安乐，梵语sukha-viha^ra。指四种可令获得安乐之行法。据法华经卷四安乐行品及法华文句卷八下等载，菩萨于恶世末法，弘扬法华经时，应安住于四种法，称为四安乐行。即：(一)身安乐行，谓身若远离豪势、邪人邪法、凶险嬉戏、旃陀罗、二乘众、欲想、不男之人、危害之处、讥嫌之事、畜养年少弟子沙弥等十事，则可常好坐禅，修摄其心，故称身安乐行。(二)口安乐行，谓口若远离说过、轻慢、叹毁、怨嫌四事，则可得安乐，修摄其心，故称口安乐行。(三)意安乐行，谓意若远离嫉谄、轻骂、恼乱、诤竞四事，而为众生平等说法，则可得常好安乐，修摄其心，故称意安乐行。(四)誓愿安乐行，谓于法华经不闻不问、不知不觉、不信不解之众生，生起慈悲心，而立誓自己若证得正觉时，必以神通力、智慧力导引之，使之入于法华实道中，发此誓愿而常好修摄自行，故称誓愿安乐行。四安乐行之名称有多种，然一般多用上述法华文句卷八下所举之身、口、意、誓愿等四安乐行之立名。
此外，慧思之法华经安乐行义中，将上述四安乐行依次称为正慧离着安乐行、无轻赞毁安乐行（又作转诸声闻令得佛智安乐行）、无恼平等安乐行（又作敬善知识安乐行）、慈悲接引安乐行（又作梦中具足成就神通智慧佛道涅槃安乐行）。另大明三藏法数卷十四，则依华严宗澄观之说，举出毕竟空行、身口无过行、心无嫉妒行、大慈悲行等四安乐行。
关于修行四安乐行之菩萨，据法云之法华义记卷七载，佛为接引下品菩萨而说四安乐行，使其于五浊恶世中，藉修行此四安乐行，而于弘扬法华经之誓愿，不生退转之心。然天台大师智顗则认为系佛为圆教初发心之行者而说，使其能远离浊乱、忧恼，而自行化他。至于忍力成就之诸大菩萨，则因其神通自在，深知权实之义，能随顺众生之机缘以弘经度化，故不须特别示以修行之方轨。另三论宗嘉祥大师吉藏则于其法华义疏卷十，主张四安乐行系为小行之人而说，因其弘经之心常生退转，故佛明示修四安乐行能常受快乐，以策励之。
另就四安乐行之行体而言，道生之法华经疏卷下，以四行之体依次为心栖于理、身口无过、离嫉妒、慈悲；法云以其为智慧、说法、离过、慈悲心；智顗则以止、观、慈悲三者为四行之通体；吉藏虽仅以正观为四行之通体，然因四行力用之不同，而有四种之别，即观实相之义为第一行，正观离过为第二、第三行，正观空寂（能拔苦与乐）为第四行。
此外，法华文句卷八下，以依事、附文、法门三释，详解“安乐行”一词逐字之义。［法华玄义卷四之下、法华玄论卷八、法华经玄赞卷九、法华文句记卷二十三］（参阅“安乐行”2407）
（名数）法华经安乐行品所说之四种安乐行，安行法华之法也。（一）身安乐行。谓身当远离十种之事：一豪势，二神人邪法，三凶险嬉戏，四旃陀罗，五二乘众，六欲想，七五种不男之人，八危害之处，九讥嫌之事，十畜养年少之弟子沙弥小儿。身既远离此十事，则得常好坐禅，修摄其心，故名身安乐行。（二）口安乐行。谓当远离四种之语：一不乐说人及经典之过，二不轻慢他，三不赞他，亦不毁他，四不生悲恨之心。口能如是，则得安乐修摄其心，故名口安乐行。（三）意安乐行。意远离四种之过：一嫉谄，二轻骂，三以大行诃骂小行之人，四争竞。意远离此四种，则得常好安乐，修养其心。故名意安乐行。（四）誓愿安乐行。宜于此法华经向不闻不知不觉之众生，起慈悲心，谓我欲得阿耨菩提，以神通力智慧力引之使入是法中，发此誓愿常好修摄自行，故名誓愿安乐行。
[出华严经疏] 此四安乐行者。乃清凉澄观国师。依法华经安乐行品而立。谓涅槃之果。名为安乐。修此行者。能趣涅槃。故名安乐行。又住此四行。则身静神定。外苦不干。故名安乐行。(梵语涅槃。华言灭度。)一毕竟空行毕竟空行者。心境两忘。空有双会也。法华经云。行处近处。谓以观照理。如理而行。名为行处。复观一切法空。即近于理。名为近处。以行处近处。终归于空也。二身口无过行身口无过行者。谓身能远离杀盗等过恶。口能远离妄言绮语等过恶。法华经云。若读经时。不乐说人 - 明·一如等 撰
[出法华文句] 谓身无危险故安。心无忧恼故乐。身安心乐。乃能进行。故名安乐行。一身安乐行谓身应当远离十种之事。一远离豪势。二远离邪人邪法。三远离凶险嬉戏。四远离旃陀罗。五远离二乘众。妨修大乘之行故。六远离欲想。七远离不男之人。八远离危害之处。九远离讥嫌之事。十远虽畜养。既远离已。常好坐禅。修摄其心。是名身安乐行。(梵语旃陀罗。华言屠者。二乘者。声闻。缘觉乘也。)二口安乐行谓口应远离四种语。一不乐说人及经典过。二不轻慢。谓不倚大乘而轻蔑小乘也。 - 明·一如等 撰
法华文句云四安乐行：谓身无危险故安，心无忧恼故乐，身安心乐，乃能进行，故名安乐行。
一、身安乐行 谓身应当远离十种之事。
一、远离豪执。
二、远离邪人邪法。
三、远离凶险嬉戏。
四、远离旃陀罗。
五、远离二乘众妨修大乘之行故。
六、远离欲想。
七、远离不男之人。
八、远离危害之处。
九、远离讥嫌之事。
十、远离畜养。
既远离已，常好坐禅，修摄其心，是名身安乐行。
二、口安乐行 谓口应远离四种语。
一、不乐说人及经典过。
二、不轻慢谓不倚大乘而轻蔑小乘也。
三、不赞他亦不毁他。
四、不生怨嫌之心。
善修如是安乐行故，是名口安乐行。
三、意安乐行 谓意应弃四种恶。
一、不嫉谄。
二、不轻骂谓不应以大行而呵骂小行之人也。
三、不恼乱。
四、不争竞为一切众生平等说法。
是名意安乐行。
四、誓愿安乐行 谓由众生不闻不知不觉，于是起慈悲心，誓愿为说。故经云：“我得阿耨多罗三藐三菩提时，随在何地，以神通力智慧力，引之令得住是法中，是名誓愿安乐行。” - 明·杨卓