（术语）又名四神足。为三十七科道品中次四正勤所修之行品。四种之禅定也。前四念处中修实智慧，四正勤中修正精进，精进智慧增多，定力小弱，今得四种之定以摄心，则定慧均等，所愿皆得，故名如意足，又名神足。如意者如意而得也。为六通中之身如意通。又总曰六通，是定所生之果也。足者所依之义，如身依足而立。又六通等之如意，依此四种之定而起，故名定为足，又神者灵妙之德，此定为能生灵妙果德之所依，故名足。智度论十九曰：“问曰：四念处四正勤中已有定，何以故不名如意足？答曰：彼虽有定，智慧精进力多，定力弱故，行者不得如意愿。四种定者：欲为主得定，精进为主得定，心为主得定，思惟为主得定。”然四如意足之称目，异说颇多，智度论及法界次第，列欲，精进，心，思惟，辅行七列欲，精进，一心，思惟，是同一也。俱舍论则列欲勤心观，四教仪则列欲念心慧。俱舍光记二十五曰：“此四者依加行而立名：一欲神足，欲于加行位起此定，依欲之力，故定引发而起。二勤神足，于加行位勤修此定，依勤之力，故定引发而起。三心神足，于加行位，一心专住依心之力，故定引发而起。四观神足，于加行位观察理，依观之力，故定引发而起。加行位中虽有多法，而此四法资益最胜，故从此四者而名。”俱舍论二十五曰：“何缘于定立神足名，诸灵妙德所依止故。（中略）神谓受用种种神境，分一为多，乃至广说。足谓欲等四三摩地，此中佛说定果名神，欲等所生等持名足。”

　　[出法界次第]　　一欲如意足欲者希向慕乐。庄严彼法。故名为欲。谓凡所修习一切诸法。若无乐欲之心。事必不遂。若能乐欲。所愿皆得。是为欲如意足。(庄严彼法者。谓修希即心令四念处身受心法之观成就也。)二念如意足念者。专注彼境。一心正住。故名念。谓若非一心。观法断绝。若能一心。所愿皆得。是为念如意足。三精进如意足精进者。无杂曰精。无间曰进。谓惟专观理。使无间杂。故曰精时。凡所修习一切诸法。苦无精进。事心不成。若能精进。所愿皆得。是为精进如意足。四思惟如 - 明·一如等 撰

　　又名四神足，原系四种禅定，谓修此四者，则能如意开发神通。一、欲如意足，谓修道趣果的欲望增进。二、念如意足，谓念念一心，住于正理。三、进如意足，谓精进直前，功无间断。四、慧如意足，谓真照离妄，心不散乱。 - 陈义孝编

　　名四神足。前之四念处中，修实智慧。四正勤中，修正精进。精进智慧增长，定力小故。今得四种之定以摄心，则定慧均等，所愿皆得，故名如意足。
　　一、欲　　欲如意足。欲者希向慕乐，庄严彼法，故名为欲。谓凡所修习一切诸法，若无乐欲之心，事必不遂。若能乐欲，所愿皆得，是为欲如意足。
　　二、念　　念如意足。念者专注彼境，一心正住，故名念。谓若非一心，观法断绝，若能一心，所愿皆得，是为念如意足。
　　三、进　　精进如意足。精进者，无杂曰精，无间曰进。谓惟专观理，使无间杂，故曰精进。凡所修习一切诸法，若无精进，事必不成。若能精进，所愿皆得，是为精进如意足。
　　四、慧　　思惟如意足。思惟者，思惟彼理，心不驰散也。谓凡所修习，若能思惟，所愿皆得，是为思惟如意足。 - 明·杨卓