..续本文上一页三摩地即是定、等、持、一境性，下面即依《瑜伽师地论》来介绍四种三摩地：
欲三摩地
欲增上力所得三摩地：「若于是时，纯生乐欲，生乐欲已，于诸所有恶不善法，自性因缘，过患对治，正审思察，起一境念；于诸善法自性因缘，功德出离，正审思察，住一境念。即由如是多修习故，触一境性，于诸所有恶不善法，现行诸缠，能令远离，而未永害，烦恼随眠。」
欲增上力，就是有个意愿、期待、希望，想要如何才能得定。首先，就要对治种种不善的烦恼心，看看这个烦恼是真的有吗？它的本性又是什么？如果知道它只是一种虚妄的妄念，不是实在的，那为什么还要有烦恼呢？执着自己的烦恼心，反而变成了麻烦，只有不断、不断地观察自己的心，知道所有一切的妄念，无非烦恼。也就是观察恶法及善法的自性因缘，使得妄念越来越少，到最后就是心念的统一，称为「起一境念」、「住一境念」，而得远离「恶不善法」及「现行诸缠」，不过尚未永除「烦恼随眠」。
勤三摩地
勤增上力所得三摩地：「若于过去未来现在，所缘境界，能顺所有恶不善法，能顺所有下中上品烦恼缠中，其未生者为令不生，其已生者为令断灭，自策自励，发勤精进，行彼所缘，于彼境界自性因缘，过患对治，正审思察，住一境念。即由如是多安住故，能正生起心一境性，于诸所有恶不善法，现行诸缠，能令远离，而未永害，烦恼随眠。」
勤增上力，又叫精进增上力。对于心中所想的念头，不论是过去的、未来的、现在的，全部都是妄念。过去的已经过去，不要再去管它；未来的还没有来，让它不要产生；现在有的妄念，不执着它，赶快停止。这个名为「能」调「顺所有恶不善法」，也是「能」随「顺所有」「烦恼缠」缚。这个时候的心，只有清净的一念境，必须不断地观察现在这一念，停在现在这一念上。这就是《金刚经》所说的：「过去心不可得，现在心不可得，未来心不可得。」能够这样不断地练习，即使还没有达到《金刚经》过现未三心不可得程度，但是方向相同。从有间歇的一念，成为持续的一念，便是「心一境性」的三摩地，住此「心一境性」，便能远离「所有恶不善法」及「现行诸缠」，不过尚未永除「烦恼随眠」。
心三摩地
心增上力所得三摩地：「若复策发诸下劣心，或复制持诸掉举心，又时时间修增上舍，由是因缘，于诸所有恶不善法，若能随顺恶不善法及诸善法，若能随顺所有善法自性因缘，过患功德，对治出离，正审思察，住一境念，即由如是多安住故，能正生起心一境性。」
心增上力，即是持心不昏、不散、不掉举，名为奢摩他。要时时省察自己的心，念念不断观察自己的心，是否有掉举等的现象，发现了马上要舍。此即是随顺一切恶法及善法，如理审察其自性因缘，或为过患、或为功德，或对治、或出离，便能得三摩地而住于「一境念」，而发起「一境性」。此三摩地，虽能远离所有恶不善法及现行诸缠，亦尚未能永除「烦恼随眠」。
观三摩地
观增上力所得三摩地：「若于能顺恶不善法，作意思惟，为不如理；复于能顺所有善法，作意思惟，以为如理。如是远离彼诸缠故，及能生起诸缠对治，定为上首，诸善法故，能令所有恶不善法，皆不现行。便自思惟：我今为有现有恶不善法，不觉知耶？为无现无恶不善法，不觉知耶？我今应当遍审观察。彼由观察作意增上力故，自正观察，断与未断，正审思察，住一境念。即由如是多安住故，能正触证，心一境性。由是因缘，离增上慢，如实自知：我唯于缠心得解脱，未于一切一切随眠心得解脱；我唯获得及已修习，诸缠对治，定为上首，所有善法；而未获得及未修习，随眠对治。」
观增上力，观是观察审思的意思。观察自己是否正在用功，随顺一切恶法，为不如理，随顺一切善法，为如理。远离诸缠，对治诸缠，皆由如理思惟，如是反复遍审观察，便能得三摩地，便是能「住一境念」，而「触证心一境性」，「离」未得谓得、未证谓证的「增上慢」心。故其自知，唯于现行诸缠，心得解脱，未于一切「随眠」，心得解脱，尚须修习，对治一切随眠之法。
《瑜伽师地论》卷二十九又云：「彼由如是四三摩地增上力故，已远诸缠，复为永害一切一切恶不善法，诸随眠故，及为修集能对治彼诸善法故，便更生起乐欲策励，广说如前修四正断，加行道理。」
可知，四如意足，是在加行位中修习四种三摩地，虽能以之远离恶不善法的现行诸缠，尚未永除一切恶不善法的诸种随眠，必须更生乐欲策励，修集对治此等随眠的诸种道品。
四如意足即是四神足
由于四念处是修观慧，四正勤是以精进心来修四念处，但定的力量不强。因此，修过四念处的观慧之后，再修四如意足的禅定。
在禅宗修行的方法，譬如说用参话头见性时，就叫作破参，也就是破了禅宗修行的第一关，但这并不等于解脱，也不等于已经修行完了。见性，只是清楚地知道自己应该走的路是什么，此时，便奠定了对于修学佛法的信心。
见性的经验，有点像一个人走在伸手不见五指的黑夜里，什么也看不到，突然间有一串雷电之光，一闪即灭，让你看到道路，发现了道路的去向，瞬间的闪电过后，又回复黑暗，道路也随即隐没，可是这时候你已经知道有一条道路可走，便有继续往前的信心。但这绝对不等于已经走完了路，因此，从此以后必须要好好地次第修行一切道品，好好地走完这条解脱之道与成佛之道。
禅宗的见性，也不能与声闻初果的见道位相混。大乘法贵在菩提心的菩萨行，不为自求速成。迷人渐修，悟时顿悟；悟后起修，发大悲心，历劫润生。声闻法侧重出离心的解脱行，厌三界苦趣，求速脱五蕴；虽离我执，未离法执，不算究竟。
四神足与四加行位的关系，则如《俱舍论记》卷二十五云：「此(四神足)据加行立名」。又云：「欲谓希求，勤谓勤策，心谓所依，观谓观察。」
欲神足：欲者欲起此定，谓加行位，由欲力故，引发定起。
勤神足：勤者勤修此定，谓加行位，由勤力故，引发定起。
心神足：心者心所所依，谓加行位，由心力故，引发定起。
观神足：观者慧观察境，谓加行位，由观力故，引发定起。
这里将四如意足，名为四神足，只是用作比喻，与六种神通的神足通，实在不相同，它是在加行位中修习的四种禅定。凡夫修行四禅八定，以享受定中的安乐，或是希望得到神通；修习道品次第的四如意足，目的不在享受定乐，不在获得神通，而是为了解脱。因此，《俱舍论记》卷二十五也说：「一三摩地，由四因生」，将四如意足称作四种三摩地或四种三昧，就与六种神通中的神足通，有明显的区隔了。
四如意足为何称为四神足
以神足为如意足命名的用意，可举典据如下：
《俱舍论记》卷二十五云：「谓诸神灵，胜妙功德，故名为神；定是彼神所依止，故名之为足，神之足故名为神足。」
四如意足的四种三摩地，能发起许多神胜灵妙功德，故以此定，名为神足。
《大毗婆沙论》卷一百四十一云：「诸所思求，诸所欲愿，一切如意，故名为神；引发于神，故名神足。然此神用，略有二种：一世俗所欣，二圣者所乐。若分一为多，合多成一，此等名为世俗所欣。若于世间诸可意事，不住顺想；于诸世间，不可意事，不住违想；于诸可意不可意事，安住于舍，正念正知，此等名为贤圣所乐。」
所求如意，故名为神，此定有发神之能，故名为足。世间俗人所乐者神变发现；贤者及圣者所乐者，是舍却可意及不可意的两端执着，安住于正念正知。
《大毗婆沙论》又云：「复有三种神用：一运身，二胜解，三意势。运身神用者：谓举身凌虚，犹若飞鸟，亦如壁上所画飞仙。胜解神用者：谓于远作近解，由此力故，或住此洲，手扪日月，或屈伸臂，顷至色究竟天。意势神用者：谓眼识至色顶，或上至色究竟天，或傍越无边世界。」
此段是说明「世俗所欣」的神足通之妙用，分别有三类神用，唯其非关四如意足的功德。
又云：「三摩地名神，欲等(勤、心、观)四名足。由四法所摄受，令三摩地转故。」
以修习欲、勤、心、观的四种道品，发起四种三摩地的神用，故名四神足。
又云：「三摩地，是神亦足，欲等四，唯足非神。」
三摩地既是果位的功德，也含因位的运作；欲、勤、心、观的四者，唯是因位的方法，未必已有三摩地的果德。
四神足不是神足通
四如意足又叫作四神足，「神足」之名，也是六神通的一种。所谓六种神通，便是：宿命通、天眼通、他心通、天耳通、神足通、漏尽通。神足通就是神运变化，不论变大变小，变远变近，变多变少，变有变无等，所有一切的神变都属于神足通。
称为神足通的原因，就是能够以超自然的力量来运作，完成各种三度空间现象变化的目的，从这样变成那样，从这儿到那儿的种种过程，就如用脚走路一样。神是一种超自然的神秘力量，足是运作过程的现象。在佛经，常常看到罗汉、菩萨以及佛，都有神通的记载。所谓十八神变，放光动地等，就是神足通。
修学佛法的人未必有神通，亦非一定要修学佛法的人才会有神通，没有学佛而仅修禅定也可能修出前五神通。甚至有些众生，不修禅定，也可能有报得的神通。一般人的异常经验，属于感应而不是神通，所谓感应，就是偶而会碰到、听到、看到、闻到种种奇异现象。六神通中，除了属于四果圣…
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