梵名Kelikila　　。乃髻利吉羅金剛之略稱。又作計裏吉羅、計利枳羅。意譯作金剛喜悅、觸金剛。乃密教金剛界曼荼羅理趣會十七尊之一，位列中尊金剛薩埵之右方。梵語　　kelikila　　意譯爲觸，乃男女相觸著之義。據般若經義述之說，此尊以不舍衆生，欲令衆生皆得解脫之故，遂明示觸性即菩提。其形像呈抱持之相，二臂相交于胸前，手執叁股杵，全身白色，頭戴五佛寶冠。［大樂金剛薩埵修行成就儀軌、理趣釋卷上］

　　（菩薩）又作計利枳攞，計裏計羅。金剛手菩薩名。譯曰觸。男女相觸著之義。般若經義述曰：“髻利吉羅，于中國之言名觸，以不舍衆生必令解脫故，欲明觸性即菩提故。所以住抱持相，而現其觸淨俱幻平等智身。”慧琳音義叁十九曰：“計利枳攞，金剛部大使者名也。”五秘密軌曰：“金剛計裏計羅者，是虛空藏菩薩叁摩地，與無邊衆生安樂，所求世出世間希願皆令滿足。”梵Kelikila。