（術語）又名四神足。爲叁十七科道品中次四正勤所修之行品。四種之禅定也。前四念處中修實智慧，四正勤中修正精進，精進智慧增多，定力小弱，今得四種之定以攝心，則定慧均等，所願皆得，故名如意足，又名神足。如意者如意而得也。爲六通中之身如意通。又總曰六通，是定所生之果也。足者所依之義，如身依足而立。又六通等之如意，依此四種之定而起，故名定爲足，又神者靈妙之德，此定爲能生靈妙果德之所依，故名足。智度論十九曰：“問曰：四念處四正勤中已有定，何以故不名如意足？答曰：彼雖有定，智慧精進力多，定力弱故，行者不得如意願。四種定者：欲爲主得定，精進爲主得定，心爲主得定，思惟爲主得定。”然四如意足之稱目，異說頗多，智度論及法界次第，列欲，精進，心，思惟，輔行七列欲，精進，一心，思惟，是同一也。俱舍論則列欲勤心觀，四教儀則列欲念心慧。俱舍光記二十五曰：“此四者依加行而立名：一欲神足，欲于加行位起此定，依欲之力，故定引發而起。二勤神足，于加行位勤修此定，依勤之力，故定引發而起。叁心神足，于加行位，一心專住依心之力，故定引發而起。四觀神足，于加行位觀察理，依觀之力，故定引發而起。加行位中雖有多法，而此四法資益最勝，故從此四者而名。”俱舍論二十五曰：“何緣于定立神足名，諸靈妙德所依止故。（中略）神謂受用種種神境，分一爲多，乃至廣說。足謂欲等四叁摩地，此中佛說定果名神，欲等所生等持名足。”

　　[出法界次第]　　一欲如意足欲者希向慕樂。莊嚴彼法。故名爲欲。謂凡所修習一切諸法。若無樂欲之心。事必不遂。若能樂欲。所願皆得。是爲欲如意足。(莊嚴彼法者。謂修希即心令四念處身受心法之觀成就也。)二念如意足念者。專注彼境。一心正住。故名念。謂若非一心。觀法斷絕。若能一心。所願皆得。是爲念如意足。叁精進如意足精進者。無雜曰精。無間曰進。謂惟專觀理。使無間雜。故曰精時。凡所修習一切諸法。苦無精進。事心不成。若能精進。所願皆得。是爲精進如意足。四思惟如 - 明·一如等 撰

　　又名四神足，原系四種禅定，謂修此四者，則能如意開發神通。一、欲如意足，謂修道趣果的欲望增進。二、念如意足，謂念念一心，住于正理。叁、進如意足，謂精進直前，功無間斷。四、慧如意足，謂真照離妄，心不散亂。 - 陳義孝編

　　名四神足。前之四念處中，修實智慧。四正勤中，修正精進。精進智慧增長，定力小故。今得四種之定以攝心，則定慧均等，所願皆得，故名如意足。
　　一、欲　　欲如意足。欲者希向慕樂，莊嚴彼法，故名爲欲。謂凡所修習一切諸法，若無樂欲之心，事必不遂。若能樂欲，所願皆得，是爲欲如意足。
　　二、念　　念如意足。念者專注彼境，一心正住，故名念。謂若非一心，觀法斷絕，若能一心，所願皆得，是爲念如意足。
　　叁、進　　精進如意足。精進者，無雜曰精，無間曰進。謂惟專觀理，使無間雜，故曰精進。凡所修習一切諸法，若無精進，事必不成。若能精進，所願皆得，是爲精進如意足。
　　四、慧　　思惟如意足。思惟者，思惟彼理，心不馳散也。謂凡所修習，若能思惟，所願皆得，是爲思惟如意足。 - 明·楊卓