唯識宗將有情之心識分爲八種，複將其中之第六“意識”分爲四種。據成唯識論卷五、卷七載，即：(一)明了意識，此識與眼、耳等前五識同時俱起，對于外境之好惡、長短、方圓等，一一皆能明了分別而取境，故此識稱爲五識之“明了依”，又稱分別依。(二)定中意識，此識系與一切定心相應之意識，亦即獨緣定境，而不與眼、耳等五識同緣，故無一切塵境作對境。(叁)獨散意識，爲不與五識俱起之散亂意識，即不緣五塵之境，散亂紛雜而遍計諸法，或緣空花、水月等諸色相，或緣過去、現在、未來一切諸法，然其狀態，既非處禅定之中，亦非屬夢境。(四)夢中意識，爲不對諸塵而于夢中見種種境界之意識，此系由心王性境變現而産生諸相之精神作用。

　　四種意識中，第一之明了意識與五識俱起，故又稱五俱意識，略稱五俱；後叁識則不與五識俱起，故皆稱爲獨頭意識，略稱獨頭，于宗鏡錄卷四十九，次第將此叁識稱爲散位獨頭、定中獨頭、夢中獨頭。

　　另據百法問答鈔卷一之說，則以第六意識稱爲明了依，而非僅以第六意識中之明了意識爲明了依。蓋以眼、耳等前五識僅具有分別自性之作用，尚不能一一明了其所緣之對境，故須賴具有分別對境作用之意識與之俱起，以佐助前五識明了所緣之境，准此而言，第六意識又稱爲明了依。同書又謂明了依複可分爲同緣與不同緣之兩類，即：(一)五同緣意識，意指與五識俱起，且與之攀緣同一對境之意識，例如眼識見青色時，意識亦同緣青色，故知五同緣意識之作用與五識皆同屬“現量緣”。(二)不同緣意識，謂雖與五識俱起，且爲五識所依，然以具有自在攀緣之作用，故可廣緣十八界之諸法，例如眼識見煙時，意識于同時即緣及火，其作用屬于“比量緣”；又如眼識見繩時，意識于同時即緣及蛇，其作用屬于“非量緣”。

　　綜上所說，與五識俱起之意識，稱爲五俱，而五俱可區別爲與五識同緣與不同緣兩種情形，此系大乘唯識家所持之論點；然于小乘俱舍宗等，則持不同觀點，蓋俱舍宗不認可“二心並起”之狀態，即五識不與第六識俱起，故認爲于前五識生起之次一刹那，第六識方能産生分別前境之作用，是知俱舍宗等僅認可“獨頭”，而無“五俱”之說。

　　又就所對之境而言，上記所述明了、定中等四種意識不出性境、帶質境、獨影境等叁類境。(一)性境，即意識與眼、耳等五識同緣五塵，初心取境，未有分別。(二)帶質境，即意識于五塵境上，能分別方、圓、長、短、好、惡；以有塵相可分別，故稱帶質境。(叁)獨影境，即意識不與五識同緣，而獨緣法塵，即緣過去、未來所變現之相，或緣空花、水月等相；以無境可對，故稱獨影境。［大毗婆沙論卷七十一、俱舍論卷二、卷叁、俱舍論光記卷二、卷叁、成唯識論述記卷四本、卷五本、卷七本、略述法相義卷上、宗鏡錄卷叁十六］（參閱“叁類境”698、“意識”5449）

　　[出宗鏡錄]　　四種意識。不出叁境。一性境。二帶質境。叁獨影境。性境者。謂意識與眼耳鼻舌身五識同緣五塵。初心取境。未有分別。是名性境。意識于五塵境上。分別方圓長短好惡。以有塵相可分別故。是名帶質境。意識不與五識同緣。而獨緣法塵。謂緣過去未來變現之相。或緣空華水月等相。以無境可對。是名獨影境也。(五塵者。色塵。聲塵。香塵。味塵。觸塵也。)一定中獨頭意識謂意識獨緣定境。不與五識同緣。而無一切塵境作對。是名定中獨頭意識。二散位獨頭意識謂意識不緣五塵之 - 明·一如等 撰

唯識宗將有情的心識分爲八種，複將其中的第六“意識”分爲四種。即：一、明了意識，此識與眼等前五識同時俱起，緣慮分別而取境，故此識爲前五識的分別依。二、定中意識，此識與一切定心相應，獨緣定境，而不與眼、耳等五識同緣，故無一切塵境作對境。叁、獨散意識，爲不與五識俱起的散亂意識，即不緣五塵之境，散亂紛雜而遍計諸法，或緣過去、現在、未來一切諸法，然其狀態，既非處禅定之中，亦非屬夢境。四、夢中意識，爲不對諸塵而于夢中見種種境界的意識，此系由心王性境變現而産生諸相的精神作用。四種意識中，第一的明了意識與五識俱起，故又稱五俱意識，後叁識則不與五識俱起，故皆稱爲獨頭意識。 - 于淩波居士著