蘇悉地羯羅,梵名Susiddhikara 。意譯妙成就業者。又作蘇悉地伽羅菩薩。位于密教現圖胎藏界曼荼羅虛空藏院下列右端第二位。主萬法妙成就之德,能成就世間、出世間諸作業,故稱妙成就。密號成就金剛。種子爲圑(ji),乃征服諸障、成就功德之義,或表萬德出生成就之義。叁昧耶形爲劍,乃斷除障礙之義。其形像爲身呈黃白色,兩手虛心合掌,指端向下,置于胸前,于赤蓮花上結跏趺坐。真言爲“曩莫叁滿多沒馱喃爾縛日羅悉體啰沒弟布啰縛縛怛麼滿怛啰娑啰娑啰娑縛賀”。[陀羅尼集經卷七金剛藏大威神力叁昧法印咒品、玄法寺儀軌卷二、秘藏記]
(菩薩)位于胎藏界曼荼羅虛空藏院虛空藏菩薩左之第四,密號雲成就金剛,主萬法成就之德。此尊雖爲蘇悉地院之主,元來爲虛空藏之眷屬,故不開立別院。叁昧耶形爲钗。印相爲普通掌,又爲軍荼利印。真言:歸命,爾嚩曰啰(二合),悉體(二合),羅沒第布啰嚩(二合),嚩怛麼(二合),滿怛啰(二合),娑嚩娑嚩(二合),賀(引)。像爲白黃色,當心結印,坐赤蓮華。