又作五大尊、五忿怒、五部忿怒。即不動明王、降叁世明王、軍荼利明王、大威德明王與金剛夜叉明王。此五尊乃九識所變，系五佛爲降伏內外魔障所變現之教令輪身。中央之不動明王爲大日如來之教令輪身，可降伏一切諸魔。東方之降叁世明王爲阿■如來之教令輪身，可降伏大自在天。南方之軍荼利明王爲寶生如來之教令輪身，可降伏五陰魔。西方之大威德明王爲無量壽如來之教令輪身，可降伏人魔。北方之金剛夜叉明王爲不空成就如來之教令輪身，可降伏地魔。若就內魔而言，不動頭上之蓮華表第九識，降叁世之八臂表第八識，軍荼利之遍身纏蛇表第七識，大威德之六面六臂表第六識，金剛夜叉之五眼表前五識。由于金剛夜叉與烏樞沙摩明王二尊有同體之說，故五大尊中，亦有以烏樞沙摩代替金剛夜叉者。又安置五大明王之堂，稱爲五大堂。設置五大堂，以五大明王爲本尊所修之秘法稱爲五壇法。［新譯仁王經儀軌卷上、補陀落海會軌、秘藏記、覺源鈔卷下、諸尊印義卷四、乳味鈔卷九］

　　（明王）新譯仁王經奉持品說，佛于未來世受持叁寶之處，使五方菩薩護其國。而同經儀軌上引不空叁藏所持之梵本金剛頂瑜伽經，以彼經之五菩薩，配于本經之五菩薩，說此菩薩一一有正法輪與教令輪之二身，正法輪現菩薩之真實身，教令輪現明王之忿怒身。于此加五佛之自性輪身而爲叁輪身。此叁輪身，儀軌之意也。又蓮華叁昧經之意，以此叁身爲五佛身口意之叁業。然秘藏記以五菩薩與五佛皆爲自性輪身，此以度衆生爲菩薩之自性故也。其中教令輪身，即五大明王。自性輪身，爲佛住于自性之法身，故雲自性輪，正法輪身爲住于菩薩以正法度人之真實身，故雲正法輪，教令輪身爲受佛之教令，化現忿怒形，摧伏淫剛衆生之身，故雲教令輪身。而教令輪身之本地，有二說：一依仁王經儀軌等之說，則各以其正法輪身之菩薩爲本地。即菩薩受本佛之教令而現忿怒也。依大日經疏等之說，則直以自性輪身之佛爲本地，秘藏記依後說。但此配屬爲一往，克實則五佛各現五種之正法輪身，五種之教令輪身也。故在九會曼荼羅，爲大日之自性輪身，于理趣會現金剛薩埵之正法輪身。又于降叁世會，現降叁世明王之教令輪身。不動金剛者，受中央大日如來之教令，示現二臂之忿怒形，降伏一切鬼魅惑亂之明王也。降叁世金剛者。受東方阿閦如來之教令。示現四頭八臂之忿怒形，降伏侵害正法之大自在天魔衆之明王也。軍荼利金剛者，受南方寶生如來之教令，示現八臂之忿怒形，降伏行疾疫惱害人之一切阿修羅衆諸鬼神之明王也。六足金剛者，受西方無量壽佛之教令，降伏興惡風雨害有情之一切毒龍之明王也。淨身金剛者，受北方不空成就如來之教令，示現四臂之忿怒形，降伏奪人精氣之一切藥叉之明王也。八大童子秘要法曰：“金剛手曰：一切意相不同，或爲順，或爲逆。是故如來現慈悲之身，隨而作利益，解曰：諸佛之大悲，爲愍衆生故。即于順者以順應之，若于逆者則以逆製之。一佛住于忿怒叁昧時，十方諸佛同入于忿怒叁昧。毗廬遮那于無相中示現明王時，諸佛菩薩不更現忿怒之身乎？故四方之如來現教令之身，降伏衆魔也。然本誓各有不同，且常不隨逐于行者。或降叁世菩薩降伏天魔或叁世之貪嗔癡，或軍荼利降伏毗那耶迦之常隨魔及人魔，或焰摩德迦降伏龍魔及諸怨敵，或金剛夜叉調伏衆魔及無智者。不動明王，恒隨行者，若天、若毗那夜迦、若鬼等所作之障礙，一時消滅。”