梵siddhi　　，西藏语　　grub-pa。意译作成就、妙成就。梵汉并举而称成就悉地、悉地成就。于密教，意指依诵持真言等，以身、口、意三密相应而成就世间、出世间种种妙果。据大日经疏卷十五载，完成正觉之阶位，称为无上悉地；达于此位之前，尚有信、入地、五通、二乘、成佛等五种悉地。对此，显教诸师认为“信”是地前之信行，“入地”是指入于初欢喜地（相当于声闻之入见道），“五通”是遍知世间五神通之境，至超越五通仙人位而臻第四地，“二乘”是超越二乘之境界，而至第八地，“成佛”即是由第九地修菩提道，进而完成如来位。若依密教，则初欢喜地有十心，初心至第四心为五通，第五心至第八心为二乘，第九心至第十心，即得成佛。即初地十心分三品，初四心为下品，次四心为中品，后二心为上品。

　　尊胜仪轨卷下更分悉地为有相、无相二种，得世间长寿或福德等，称为有相悉地；成就出世间果德，则称无相悉地。二悉地亦各有三品之别。若以此配于前述五种悉地及无上悉地，则有相之下悉地与中悉地相当于五种悉地之最初三种，上悉地相当于第四之二乘悉地；至于无相之下悉地则相当于有相悉地，中悉地相当于第五成佛悉地，上悉地相当于无上悉地。

　　日僧空海之“即身成佛义”即是将始觉因位之悉地称作持明悉地（持明意即诵持真言）、本觉果满之悉地称作法佛悉地。同时，据大日经疏卷三，真言行者在观心上所现之境，共分为三品悉地，上品安住于密严佛国，中品安住于十方净土，下品安住于诸天修罗宫。

　　又“苏悉地”为梵语su-siddhi　　之音译，意译作妙成就，即成就胜妙之义。日本台密基于三部大法之一的苏悉地经，而说苏悉地法，以此表金刚、胎藏两部不二之最深秘法。［大日经卷三悉地出现品、卷五秘密漫荼罗品、如意宝珠转轮秘密现身成佛金轮咒王经悉地成就品］

　　（术语）译曰成就，但成就有所成能成之别，通于世出世之法，三密相应，因而成就之妙果，以梵语谓之悉地，为成就其妙果，使三密相应之因行，以汉语谓之成就。大日经疏十二曰：“悉地是真言妙果，为此果故而修因行故，此中成就者是作业成就。”大日经供养法疏上曰：“悉地者成就，亦云成菩提。”大日经义释五曰：“当得成就一切悉地。”

　　三密相应而成就妙果，梵语叫做悉地，故悉地是成就的意思。 - 陈义孝编