全一卷。東晉竺昙無蘭譯。今收于大正藏第一冊。記佛陀說生、老、病、死、王法、牢獄等五天使及地獄之苦狀。本經相當于中阿含六十四經天使經、巴利中部一叁○經等。又相似之經典，有閻羅王五天使者經、增一阿含善聚品之第四經及巴利增支部叁·叁五經等。

東晉西域沙門竺昙無蘭譯
　　即中阿含天使經，說五使，並地獄苦狀。 - 明·蕅益智旭 撰　顧偉康 編輯