又作回心。本意謂回轉心意。即改變對世俗欲望之追求與邪惡之心，轉向善道，並從此皈依佛教，成虔誠之佛教徒。又將邪惡之心改爲向佛之心，即稱爲回心忏悔；反自利之小乘而趨向大乘，稱爲回心向大；反自力而信仰他力（佛、菩薩），則稱舍自歸他；自始即能直入大乘者，稱爲直入之根機；必須靠回心轉意者，即稱回心之根機。

　　回心向大之說，出于大乘經典。法相宗于五性各別之立場，認爲定性之聲聞、緣覺等二乘，無回心向大之可能；唯有不定性之二乘能回心向大，入于無余涅槃。對此，華嚴宗與天臺宗于“一切皆成”之立場，主張二乘皆能回心向大，以至成佛。而二乘回心之時間，據北本涅槃經卷十一、卷二十一載，四果中之聲聞與緣覺必經八萬、六萬、四萬、二萬劫及一萬劫之漫長時間，方能成爲大乘菩薩。法相宗認爲不定性之二乘在入無余涅槃之前，須將阿賴耶識中菩薩種性之種子回心；複以根機不同，故須各以相當之時間始可至十信之初心。華嚴宗、天臺宗等則言，未入無余涅槃前之菩薩回心，並無一定之時間；然一旦入無余涅槃時，其發菩提心則有快、慢之分。

　　華嚴宗認爲依根機之利鈍及厭惡停于無余涅槃之強弱心，其經過時間有所不同。關于此，法藏之起信論義記及慧遠、吉藏皆有異說。

　　華嚴宗于五教中，對始教分爲回心與直進二種教，又于始、終、頓叁教中，亦用此“回心、直進”等語。［法華經卷二譬喻品、卷叁化城喻品、成唯識論卷十、華嚴五教章卷叁、卷四］

　　（術語）回轉心而由邪入正也。楞嚴經五曰：“回心今入菩薩位中。”唯識論十曰：“決定回心，求無上覺。”