梵siddhi　　，西藏語　　grub-pa。意譯作成就、妙成就。梵漢並舉而稱成就悉地、悉地成就。于密教，意指依誦持真言等，以身、口、意叁密相應而成就世間、出世間種種妙果。據大日經疏卷十五載，完成正覺之階位，稱爲無上悉地；達于此位之前，尚有信、入地、五通、二乘、成佛等五種悉地。對此，顯教諸師認爲“信”是地前之信行，“入地”是指入于初歡喜地（相當于聲聞之入見道），“五通”是遍知世間五神通之境，至超越五通仙人位而臻第四地，“二乘”是超越二乘之境界，而至第八地，“成佛”即是由第九地修菩提道，進而完成如來位。若依密教，則初歡喜地有十心，初心至第四心爲五通，第五心至第八心爲二乘，第九心至第十心，即得成佛。即初地十心分叁品，初四心爲下品，次四心爲中品，後二心爲上品。

　　尊勝儀軌卷下更分悉地爲有相、無相二種，得世間長壽或福德等，稱爲有相悉地；成就出世間果德，則稱無相悉地。二悉地亦各有叁品之別。若以此配于前述五種悉地及無上悉地，則有相之下悉地與中悉地相當于五種悉地之最初叁種，上悉地相當于第四之二乘悉地；至于無相之下悉地則相當于有相悉地，中悉地相當于第五成佛悉地，上悉地相當于無上悉地。

　　日僧空海之“即身成佛義”即是將始覺因位之悉地稱作持明悉地（持明意即誦持真言）、本覺果滿之悉地稱作法佛悉地。同時，據大日經疏卷叁，真言行者在觀心上所現之境，共分爲叁品悉地，上品安住于密嚴佛國，中品安住于十方淨土，下品安住于諸天修羅宮。

　　又“蘇悉地”爲梵語su-siddhi　　之音譯，意譯作妙成就，即成就勝妙之義。日本臺密基于叁部大法之一的蘇悉地經，而說蘇悉地法，以此表金剛、胎藏兩部不二之最深秘法。［大日經卷叁悉地出現品、卷五秘密漫荼羅品、如意寶珠轉輪秘密現身成佛金輪咒王經悉地成就品］

　　（術語）譯曰成就，但成就有所成能成之別，通于世出世之法，叁密相應，因而成就之妙果，以梵語謂之悉地，爲成就其妙果，使叁密相應之因行，以漢語謂之成就。大日經疏十二曰：“悉地是真言妙果，爲此果故而修因行故，此中成就者是作業成就。”大日經供養法疏上曰：“悉地者成就，亦雲成菩提。”大日經義釋五曰：“當得成就一切悉地。”

　　叁密相應而成就妙果，梵語叫做悉地，故悉地是成就的意思。 - 陳義孝編