指佛及菩薩能超越上下諸地而隨意入出之叁昧。爲天臺宗所謂觀禅、練禅、薰禅、修禅中之最高境界，故又稱爲頂禅。又因于諸法門中能自在入出，故稱自在定。另有超禅、超越禅、超等至等異稱。凡禅定之淺深次第，順次爲四禅、四無色、滅盡定；出入禅定時，皆以循此次第爲法。如散心之人，不能直接入四無色定，必先入初禅定，順次而入第四禅，後入四無色之初定；又出定亦不得直出，必逆次依此次第而出，此乃聲聞之法。然佛及深位之菩薩則不必依此次第入出，而可由散心直接超入滅盡定，亦可由滅盡定直接超出散心，此超入、超出叁昧之法，稱爲超越叁昧。［大智度論卷八十一］

　　（術語）凡禅定淺深次第爲四禅四無色及滅盡定，出入皆以順此次第爲法。例如散心之人，不能直入四無色定，必先入初禅定，順次而入第四禅，後入四無色之初定也。又出定不得直出，必逆次依此次第。是乃聲聞人之法也。然佛及深位之菩薩不必用此次第，得由散心直入滅盡定，得由滅盡定直出散心，謂之超越叁昧。智度論八十一曰：“問曰：超越叁昧不得超二。又不從散心而入滅盡定。答曰：大小乘法異，不超二者。小乘法中說，菩薩無量福德，智慧深入禅定力故，能隨意超越。”但依小乘有部之說，則許超前二果。

　　一超入　　二超出

次師子奮迅而辯超越者。大品經佛自誠言。菩薩依師子奮迅叁昧。入超越叁昧。所以名超越者。能超過諸地。自在入出。故名超越

一超入叁昧　　雲何名超入叁昧。離諸欲惡不善法。有覺有觀離生喜樂入初禅。從初禅起超入非有想非無想處非有想非無想處起入滅受想定。滅受想定起還入初禅。從初禅起入滅受想定。滅受想定起入二禅。二禅起入滅受想定。滅受想定起入叁禅。叁禅起入滅受想定。滅受想定起入四禅。四禅起入滅受想定。滅受想定起入空處。空處起入滅受想定。滅受想定起入識處。識處起入滅受想定。滅受想定起入不用處。不用處起入滅受想定。滅受想定起入非有想非無想。非有想非無想處起入滅受想定。是爲諸佛菩薩超入叁昧相。若聲聞人但能超入一。而不能超二。況能如上所明自在超也。是中明超入有叁種。一順入超。二逆入超。叁順逆入超也。細心約義自作可解

二超出叁昧　　雲何名超出叁昧。從滅受想起入散心中。散心中起入滅受想定。滅受想定起還住散心中。散心中起入非有想非無想處。非有想非無想處起住散心中。散心中起入無所有處。無所有處起住散心中。散心中起入識處。識處起住散心中。散心中起入空處。空處起住散心中。散心中起入四禅。四禅起住散心中。散心中起入叁禅。叁禅起住散心中。散心中起入二禅。二禅起住散心中。散心中起入初禅。初禅起住散心中。是爲諸佛菩薩超出叁昧之相。若聲聞人超出。但能超一禅出。而不能超二。何況能自在超出也。是中超出有叁種。一順超出。二逆超出。叁順逆超出。足前叁種超入。合爲六種超越叁昧。如來于此六叁昧。而入涅槃也。齊此明叁乘行行共禅竟也 - 隋·智顗 撰